可增减链节数量的链式结构，便于快捷地适应不同管径的管道可装配各种常规UT、TOFD或相控阵探头，满足现场检测需求可用于管道腐蚀、管道环焊缝检测双轴编码器，可实现X、Y轴的位置信息记录强磁滚轮，可吸在被测件上，操作简便弹簧导轨结构，探头架可随被测表面上下浮动，使楔块与被检工件保持良好耦合滚轮滚动方向可调，可进行横扫和竖扫