适应管子的外径范围从21mm到300mm,主要检测中小管径焊缝编码器分辨率为25步/mm探头间的距离可以在0mm到55mm间调节可实现单面单侧、单面两侧2种检验方式正向、反向检验,图像重复性一致,且耦合良好